安川-MH6
MH6安川通用機(jī)器人
安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工業(yè)機(jī)器人,應(yīng)用非常廣泛,它在切割、弧焊、搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域都有非常廣泛的應(yīng)用。其電纜外置于機(jī)械臂內(nèi)和底座內(nèi),其第六關(guān)節(jié)靈活多用,只需改變相應(yīng)夾具就可適用不同領(lǐng)域的工作。
MOTOMAN-MH6動(dòng)作速度快, *大限制的縮短切割循環(huán)時(shí)間,在靠近焊接部分次數(shù)多,機(jī)器人移動(dòng)距離長(zhǎng)的工程中,能發(fā)揮很大的功效,從而提高生產(chǎn)力。
安川MOTOMAN-MH6為6軸機(jī)器人,放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。
應(yīng)用領(lǐng)域:
①、搬運(yùn):食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
②、焊接:汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。
焊接、弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、科研及教學(xué)
尺寸及動(dòng)作范圍
機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
*1:F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式 (掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意)
*2:JIS B 8432
*3:因用途,動(dòng)作模式而異
*4:只限搬運(yùn)用途
控制柜
*1:小型機(jī)種:負(fù)載在20kg以下的MOTOMAN機(jī)器人
*2:大型機(jī)種:負(fù)載在50kg以下的MOTOMAN機(jī)器人
此外,MOTOMAN-MH215,MH250DE的控制柜里面裝有再生電阻箱體(深120mm,50kg)